En un principio la teoría distinguió dos clases distintas de instintos: los instintos del Yo (relacionados con la auto conservación) y los instintos sexuales (relacionados con la conservación de la especie). Posteriormente los instintos fueron divididos en instintos de vida(sexuales y del Yo) e instintos de muerte (tendencia a retornar al primitivo estado de inorganicidad). La mayoría de los analistas refieren a este instinto como instinto agresivo.
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